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天津自动化展：工业自动化控制系统的组成和控制原理！　

执行器是处于控制环路的终位置，因此也是终元件，执行器用于接收控制器的输出信号，并控制---变量变化。在大多数工业生产过程控制的应用中，执行器采用调节阀。近年来，随着变调速技术的应用，一些控制系统以及采用变频器和相应的电动机等设备组成执行器。

控制原理：

生产过程的负荷变化或者操作条件发生改变时，通过检测元件和变送器的检测和变送，将过程的被控变量送控制器，经控制规律运算后的输出送执行器，改变过程中相应的流体流量，使被控变量和设定值保持一致。可见，检测元件和变送器的作用类似于人的眼睛，控制器的作用类似于人的大脑，执行器的作用类似于人的手和脚。一个控制系统的受到组成控制系统各组成部件的影响，主要取决于控制系统组成部件中比较薄弱环节的影响。

机器人展会教您工业自动化机器人如何选型？

众所周知，不管是焊接、涂喷、上下料、去毛刺还是码垛，对于设计人员和工厂选择型机器人---，接下来机器人展览会小编从以下几大方面告诉您如何选择工业机器人。

应用场合

首先，重要的是评估导入的机器人，是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。

若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成，工博会激光加工展，对于通常的人机混合的半自动线，---是需要经常变换工位或移位移线的情况，以及配合新型力矩感应器的场合，协作型机器人(cobots)应该是一个---的选项。

接下来的讨论，我们将针对垂直关节多轴机器人。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛，以及喷涂，去毛刺，焊接等制程。现在，天津工博会激光加工展时间，工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作，以及---同的种类当中，选择适合的型号。