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机器人展会教您工业自动化机器人如何选型？

有效负载是，机器人在其工作空间可以携带的大负荷，例如3kg到1300kg不等。

如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位，需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。

另外---需要注意的是机器人的负载曲线，在空间范围的不同距离位置，实际负载能力会有差异。

自由度(轴数)

机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合，比如从一条皮带线取放到另一条，简单的4轴机器人就---应对。

但是，如果应用场景在一个狭小的工作空间，且机器人手臂需要很多的扭曲和转动，6轴或7轴机器人将是好的选择。

机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上，关节（j1）是接近机器人底座的那个，依此类推接下来的关节为j2，天津工博会激光加工展主题，j3，j4和，直到到达手腕末端。