工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（cp）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹---精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

语言识别技术与实体经济融合领域

　　语言识别是机器人与人类通过声音交互的前提，包括语言种类识别、口音的处理、背景噪声、区分同音异形/异义词、典型应用领域听写、语音书写、电脑系统声控、电话等。

　　语言识别技术与实体经济融合的领域包括以下几个方面。

　　一是提升各类电子设备附加值，通过嵌入自然语言处理技术，使各类电子设备具备自然语言控制、简单对话功能，增加国内产品出口竞争力，如智能终端、白色家电、导航设备等。

　　二是提升各类产品与服务在线响应感知，通过自然语言处理技术、预设的逻辑导引，可以实现7×24小时在线电商服务，实现智能问答型自动，可广泛应用于运营商、电商、地产营销等各类客户服务系统。

　　三是各类现场服务机器人，现场服务机器人重要的是人机交互，要能准确理解现场客户的需求，这方面的应用非常广泛，几乎涉及到所有服务行业，典型应用场景如酒店、餐饮、---等服务场所。

工业自动化中的工控计算机

　　普通电脑用于工业自动化的话，故障率较高，增加维护成本。工控计算机性能较稳定，前期成本相较于普通电脑来说高一些，只是从长期使用来看，节省了不---的维修维护成本。并且控控计算机可以实现24小时运行。工控机对使用环境要求也不高，可以在在防尘、防潮、防振动等方面做个的保护和测试，可以用在任何复杂和---的工业环境中，适应环境里较强。另外，工控计算机装的是linux、server等工控服务器系统，安全和---性比普通的windows系统更高，想对比普通电脑来说风险较低。

　　工业计算机可以简单想成是工业自动化机器设备中的控制器。而一台机器设备除了机械零件外，从数据、讯号的输入到整台机器动作，要能产生“自动化”能力关键的零组件，就是控制器。其实自动化就是机器零件自动执行“程序”的过程，程序中的每条指令就是由控制器来分析下达，以借此达成机台各部位自动工作的目标。