机器人伺服电机面临挑战

机器人伺服电机面临挑战 机器人需求在范围内不断扩大，而现在是增速快的机器人市场。2013年至2016年，连续三年成为一大工业机器人消费市场。idc预测到2020年，机器人市场规模将达到594亿美元，市场将占机器人市场总量的30%以上，市场空间---。机器人的高速增长将带动伺服电机的---需求。 伺服电机在自动化控制系统在往往与终端执行机构相连，因此也被成为执行电机。伺服电机在伺服系统中作为执行元件，其作用是将伺服控制器的脉冲信号转化为电机转动的角位移和角速度。 伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，与普通电机相比其主要特点是，其通常搭配反馈装置一起使用，实现控制。

工业机器人发展带动减速机需求增长

减速机又称减速器，是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用广泛，主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用、工业机器人等---及工业的各个领域

减速机是工业机器人的功能部件，减速机在整个机器人制造成本中占到33%-38%。当前向智能制造方面突破，工业机器人销量节节攀涨，对减速机潜在需求逐年---。

工业机器人作为工业自动化的通用设备，是“机器换人”设备。自2016年开始，工业机器人累计安装量位列，发展速度。据国际机器人联合会(ifr)统计，2019年，工业机器人销量为14.4万台，继续成为大的机器人市场。

机器视觉产业发展

1：“平台+生态”战略，赋能千行百业

　　段---表示“华为做生态是有边界的，有所为有所不为。”华为机器视觉产品，无论是---机、视频存储，还是算法和应用商城均面向产业开放，以华为新发布的“生态型---机”为例，aiot生态仓架构设计，实现“算法”和“硬件”双开放，进一步实现全息感知，为千行百业赋能打下坚实的基础。

2：端边云协同，---数据挖掘

　　---智能，数据将为构建数字孪生发挥价值，华为通过智能前端sdc、分支边缘存储ivs就近业务闭环，云中心---智能分析与数据互联，实现“端、边、云”---协同，帮助物理持续发展。段---表示“城市视觉体系也是一个有机体，就像人一样，从神经末梢到神经各司其职却信息互通互联并快速闭环。

我国救援机器人前景广阔

救援机器人前景广阔

近年来，伴随着---、5g、北斗导航等技术的不断发展，我国救援机器人也是逐渐从概念走向了落地。截至目前，国内各类救援机器人研发工作已经基本取得一定成果，水下机器人、救援机器人等已经获得实际应用，此外消防、、矿用等救援机器人也已处于演习阶段，未来发展的前景十分广阔。

2017年，我国科技部在<“---”公共安全科技---专项规划>中，明确提出将救援机器人作为重大科技装备进行自主研发，并给予大量红利支持和政策指导。在此背景下，国内救援机器人开始迎来研发应用的高峰期。在此期间，消防机器人和日渐落地---，同时救援机器人也在四川迎来实用。

除此以外，我国由北京理工大学、沈阳自动化研究所、西安科技大学等单位研制的矿用机器人也成功问世；由中广核集团牵头研制的救援机器人也成功验收；以及水下机器人也随着“潜龙号”系列的应用取得了不断发展。总而言之，在政策、需求等的不断支持下，我国各类救援机器人都获得了长足的发展。