工业机器人行业发展困境

工业机器人行业发展困境 1.高人才培养及维持 作为技术密集型行业，智能制造装备行业对从业人员的技术水平和综合素质等要求较高，需要员工具备机械、软件、系统、精密加工与装配等方面的综合知识与经验。由于起步相对于发达较晚，我国智能制造装备行业在人才培养和储备方---比之下显现不足。未来，随着我国经济由高速增长阶段转向高发展阶段，智能制造装备行业将是加快转变经济发展方式和提高经济整体素质及竞争力的重要战场。 2.国际头部厂商具备先发优势 工业机器人本体及应用技术水平长期落后于发达，大部分市场份额仍被国际头部厂商所占领。整车生产企业中自主企业仍与外资厂商、合资厂商处于长期竞争过程中，国产产品的技术积累和市场开拓需经历---过程，国产厂商需要逐步被---的过程。国产厂商需要进一步提升自身产品竞争力，以---性、价格和本土化服务优势赢得客户---。

工业自动控制系统装置

工业自动控制系统装置在社会生产中有着广泛的应用，目前我国工业自动化水平正在逐步提升，国内工业自动化需求的不断增长，工业自动控制系统装置制造正处于进口替代加速阶段。根据税则目录，工业自动控制系统装置制造行业进出口产品主要包括：9032(自动调节或控制仪器及装置)、9026(液体或气体的流量、液位、压力或其他变量的测量或检验仪器及装置(例如流量计、液位计、压力表、热量计等)、8537(用于电气控制或电力分配的盘、板、台、柜及其他基座等)、84714991(系统形式的分散型工业过程控制设备)、84811000(减压阀)等。

工业机器人应用面临技术难点

要实现机器人的灵巧运动控制，就要---机器人运动的性和操作的平稳型。谭建荣认为，运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。使机器人运动具有平稳性，就要进行动力学的分析。因为理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，运动副间隙引起的冲击与振动会影响机器人工作的平稳性。

工业机器人还面临布局多样性的问题。目前来说，工业机器人应用市场占比较多的行业是汽车（含汽车零部件、整车、汽车电子）、3c电子、金属加工。尤其是3c电子领域，产品更新换代的速度快，对于柔性要求、精度和速度就相对更高，使用工业机器人时就必须考虑如何布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。如果出现机器人不能适应产线调整，或者调试机器人耗费时间过长，甚至完全不匹配新产品的情况，那么引入机器人可能会带来更多成本。归根结底，还是要通过作业流程设计、运动学动力学设计以及它的性和平衡性的设计，从而让机器人变得柔性化，能够适应不同的产品生产模式。