工业机器人末端执行器连续轨迹控制方式

机器人的控制方式

连续轨迹控制方式（cp）

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控，轨迹光滑，运动平稳，以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动，其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标是工业机器人末端执行器位 姿的轨迹---精度及平稳性，通常弧焊、喷漆、去毛边和检测作业机器人都采用这种控制方式。

推理技术与实体经济融合领域

推理技术与实体经济融合领域 　　推理技术包括常识推理、计算推理、逻辑推理、推理等。常识推理指的是机器在没有任何背景学习情况下进行常识的推理。对于对话机器人来说，推理是实现智能对话的技术基础，但当前这项技术还远不够成熟。谷歌、苹果、微软、百度、科大讯飞的对话型机器人都在向这个目标努力，让机器具备基本的推理、学习相关的计算能力、逻辑能力，而alphago就是这个层次的典型应用。 　　推理技术根据具体领域的标准化规则可以在---领域发挥到智慧的，将若干推理技术叠加在一起为未来的通用---打下了基础。未来可以实现软件开发的---化，即由---来开发软件。这对于我国2017年1.7万亿产出规模的软件产业来说无异于再造一个软件产业，而软件---的主要工作将变成开发---自动开发软件。

机器视觉的优势：

机器视觉的优势： 　　1.效率更高：人工检测效率低下。机器视觉检测速度要快得多，每分钟能够对数百个甚至数千个元件进行检测，而且能够24小时不间断持续工作。 　　2.准确性更高：人眼有物理条件的---，也会受到主观性、身体精力等因素的影响，不能---准确性。机器不受主观控制，只要参数设置没有差异，具有相同配置的多台机器就可以---相同的精度。 　　3.总体成本---：机器比人工检测更有效，从长远来说，机器视觉检测的成本---。 　　4.信息集成：机器视觉检测可以通过多站测量方法一次测量多个技术参数，例如要检测的产品的轮廓，尺寸，外观缺陷和产品高度。 　　5.数字化统计管理：测量数据并在测量后生成报告，而无需一个个地手动添加。

sick机器人视觉引导系统

sick机器人视觉引导系统 plf视觉系统借助三维图像处理技术用以定位物体，非常有助于优化工业生产过程。 　　sick机器人导向系统将这一技术以简单且低成本的方式供用户使用。该系统具备---性和易用性的特点。它能---问题地集成到现有环境中，提供---的测量结果并且非常有助于零件操作的灵活性。 　　plf系统是将sick的ploc2d和（/或）pl3200传感器结合到定制视觉解决方案中的软件系统，用于机器人在零件定位中的指导。 　　plf被部署为一个传感器（主）上ploc2d或pl3200软件之上的另一层。机器人与plf交互，而不是与主传感器上的ploc2d/pl3200交互，以触发所有相关传感器上的功能。